ARAMA SONUÇLARI

Fanuc servo motor tamiri, hassasiyet gerektiren bir işlemdir ve uzmanlık isteyen birkaç adımdan oluşur. Eğer Fanuc marka bir servo motorunuz arızalandıysa, aşağıdaki adımları takip edebilirsiniz: 1. Arıza Tespiti Öncelikle servo motorun hangi bileşeninde sorun olduğunu anlamak önemlidir. Yaygın arıza belirtileri şunlardır: Motor çalışmıyor veya düşük performans gösteriyor. Titreşim, aşırı ısınma veya alışılmadık sesler çıkıyor. Encoder hataları veya geri bildirim sorunları yaşanıyor. Servo sürücü, motoru tanımıyor veya hata kodları veriyor. 2. Mekanik Kontroller Bağlantıları kontrol edin:  Güç kabloları, enkoder kabloları ve konnektörler gevşemiş veya kopmuş olabilir. Rotor ve Stator Durumu:  Rotor sıkışması, yataklarda aşınma olup olmadığını inceleyin. Fren Mekanizması:  Eğer frenli bir servo motor ise, frenin sıkışmadığından emin olun. 3. Elektriksel Testler Sargı direnci ölçümü:  Motor sargılarında kısa devre veya açık devre olup olmadığını multimetre ile test edin. İzolasyon testi:  İzolasyon direnci ölçümü yaparak motor sargılarının sağlıklı olup olmadığını kontrol edin. Encoder testi:  Enkoder sinyalleri osiloskop veya sürücü üzerinden kontrol edilmelidir. 4. Onarım İşlemleri Arızanın kaynağına bağlı olarak aşağıdaki onarımlar gerekebilir: Yatak değişimi  (Rotor yatakları aşındıysa değiştirilmelidir). Enkoder değişimi veya kalibrasyonu  (Bozuk enkoder sinyal vermez veya yanlış pozisyon bildirir). Sargı sarımı veya tamiri  (Yanmış veya kısa devre yapmış sargılar varsa yeniden sarılmalıdır). Güç kablosu ve bağlantı tamiri  (Kopuk veya gevşek kablolar lehimlenmeli veya değiştirilmelidir). 5. Test ve Kalibrasyon Onarım sonrası servo motor şu testlerden geçirilmelidir: Boşta çalışma testi:  Motorun normal çalıştığını doğrulayın. Yük testi:  Motoru uygun bir yük altında test ederek performansını değerlendirin. Geri bildirim testi:  Servo sürücüye bağlanarak enkoder geri bildirimini doğrulayın. Profesyonel Servis Önerisi Eğer servo motor ciddi şekilde hasar gördüyse veya enkoder gibi hassas bileşenlerde sorun varsa,SM CNC servo motor tamir atölyesine başvurmanız daha güvenli olabilir. Eğer spesifik bir Fanuc modelinde sorun yaşıyorsanız, model numarası ile birlikte paylaşın, daha detaylı yönlendirme yapabiliriz. 🚀 Fanuc Servo Motor Encoder Değişimi ve Onarımı Fanuc servo motorların encoderi, motorun dönüş açısını ve hızını hassas bir şekilde geri bildirmek için kullanılır. Encoder arızaları motorun yanlış pozisyonlamasına, titreşim yapmasına veya tamamen çalışmamasına neden olabilir. Encoder ile ilgili sorunları gidermek için aşağıdaki adımları takip edebilirsiniz. 1. Encoder Arıza Belirtileri Aşağıdaki durumlar encoder arızasına işaret edebilir: Servo sürücü encoder hatası (Position Error, Encoder Failure vb.)  veriyor. Motor pozisyonu yanlış belirleniyor veya hareket ederken sapmalar oluyor. Motor titriyor veya düzensiz hareket ediyor. Servo motorun dönüş yönü ters çalışıyor. Geri bildirim sinyali hiç gelmiyor veya düzensiz. 2. Encoder Arızası Tespiti a) Kablo ve Konnektör Kontrolü Encoder kablolarında kırık, kopuk veya gevşek bağlantılar olup olmadığını inceleyin. Konnektörleri çıkarıp tekrar takarak oksitlenme olup olmadığını kontrol edin. Servo sürücünün encoder girişine zarar gelmiş olabilir, başka bir motor ile test yapın. b) Elektriksel Ölçümler Multimetre ile encoder besleme gerilimini ölçün (genellikle 5V veya 24V olur). Eğer gerilim yoksa, güç kablosunda veya sürücü devresinde sorun olabilir. Osiloskop ile encoder sinyallerini kontrol ederek dalga formlarının düzgün olup olmadığını inceleyin. c) Encoder Kalibrasyonu ve Testi Fanuc servo sürücü yazılımı (MR Configurator) veya başka bir test cihazı kullanarak encoder sinyalini okuyun. Enkoder parametrelerini sıfırlayarak yanlış değerlerin düzeltilmesini sağlayabilirsiniz. 3. Encoder Değişimi ve Onarımı ⚠️ Dikkat:  Encoder değişimi hassas bir işlemdir. Yanlış işlem yapılırsa motor kalibrasyonu bozulabilir. a) Encoder Değiştirme Adımları Motoru enerjisiz hale getirin ve tüm bağlantıları kesin. Encoder kapağını sökün (genellikle vidalı olur). Eski encoderi dikkatlice çıkarın ve bağlantı soketlerini not alın. Yeni encoderi motorun miliyle hizalayarak takın. Soketleri dikkatlice bağlayın ve encoderi sabitleyin. Motoru tekrar yerine monte edin ve servo sürücüye bağlayın. Encoder sıfırlama ve kalibrasyon işlemini yapın. b) Encoder Kalibrasyonu (Z-Pulse Ayarı) Bazı Fanuc motorlarda encoder takıldıktan sonra kalibrasyon gerekir. Servo sürücüye bağlanarak "Encoder Z-Pulse"  ayarı yapılmalıdır. Servo sürücünün yazılımı veya menüsünden "Absolute Position Reset"  komutunu çalıştırarak sıfırlama işlemi yapılabilir. 4. Encoder Onarımı Eğer encoderin tamamen değiştirilmesine gerek yoksa, bazı durumlarda tamir edilebilir: Kirlenmiş optik disk temizlenebilir. Soğuk lehim veya kopmuş kablolar lehimlenerek tamir edilebilir. Yazılım güncellemesi veya fabrika ayarlarına sıfırlama yapılabilir. Eğer encoderin manyetik veya optik diskleri zarar gördüyse, tamir yerine yenisi ile değiştirmek daha güvenli olacaktır. 5. Son Testler Encoder değişimi sonrası servo sürücüyü çalıştırarak geri bildirim sinyalini test edin. Motorun pozisyonlama ve hız kontrolünü doğru yapıp yapmadığını inceleyin. Hata kodları alıyorsanız, servo sürücü üzerinden hata kayıtlarını kontrol edin. Profesyonel Destek Gerekebilir Eğer encoder entegre yapıda ve değiştirilmesi zor bir modelse, SM CNC servo motor tamir atölyesinden destek almanız önerilir. Sorun yaşadığınız Fanuc servo motorun model numarasını paylaşırsanız, daha detaylı destek verebilirim!

Mitsubishi servo motorları, yüksek hassasiyet ve güvenilirlik gerektiren endüstriyel otomasyon sistemlerinde önemli rol oynar. Ancak bu motorlar zamanla aşınabilir veya arızalanabilir. Mitsubishi servo motor tamiri , arızanın doğru tespit edilmesi ve profesyonel bir onarım sürecini gerektirir. İşte Mitsubishi servo motor tamiri sürecine dair adım adım bir rehber: 1. Arıza Tespiti İlk adım, servo motorun hangi bileşeninde sorun olduğunu belirlemektir. Mitsubishi servo motorlarda sıkça karşılaşılan arıza belirtileri şunlardır: Motorun hiç çalışmaması veya düşük performans göstermesi. Titreşim, aşırı ısınma veya anormal sesler. Encoder hataları  veya geri bildirim problemleri. Servo sürücünün motoru tanımaması veya hata kodları göstermesi. Bu belirtiler, arızanın kaynağını bulmanıza yardımcı olabilir. 2. Mekanik Kontroller Mekanik bileşenlerde meydana gelen arızalar, genellikle basit bir inceleme ile tespit edilebilir: Bağlantı kontrolü:  Güç kabloları, enkoder kabloları ve konnektörleri kontrol edin. Gevşemiş veya kopmuş bağlantılar arızaya neden olabilir. Rotor ve Stator durumu:  Rotorun sıkışıp sıkışmadığını ve yataklarda aşınma olup olmadığını inceleyin. Fren mekanizması:  Frenli servo motorlarda fren sistemini kontrol edin. Fren sıkışmış olabilir. 3. Elektriksel Testler Elektriksel testler, servo motorun iç bileşenlerindeki elektriksel sorunları teşhis etmede kullanılır: Sargı direnci ölçümü:  Multimetre ile motor sargılarının kısa devre veya açık devre olup olmadığını test edin. İzolasyon testi:  Motor sargılarının izolasyon direncini ölçerek sargıların sağlamlığını kontrol edin. Encoder testi:  Osiloskop veya sürücü üzerinden enkoder sinyallerini doğrulayın. 4. Onarım İşlemleri Arızanın kaynağına bağlı olarak çeşitli onarım işlemleri gerekebilir: Yatak değişimi:  Rotor yataklarında aşınma varsa, bu yataklar değiştirilmelidir. Encoder değişimi veya kalibrasyonu:  Bozuk enkoder sinyallerde sapmalara yol açabilir. Enkoderi değiştirin veya kalibre edin. Sargı tamiri:  Kısa devre yapmış veya yanmış sargılar yeniden sarılmalıdır. Kablo ve bağlantı tamiri:  Kopuk veya gevşek kablolar lehimlenerek tamir edilmeli veya yenisiyle değiştirilmelidir. 5. Test ve Kalibrasyon Tamir işlemi bittikten sonra, servo motorun performansını doğrulamak için aşağıdaki testler yapılmalıdır: Boşta çalışma testi:  Motorun düzgün çalıştığından emin olun. Yük testi:  Motorun uygun bir yük altında test edilerek performansı değerlendirilmelidir. Geri bildirim testi:  Servo sürücüye bağlanarak enkoder geri bildirim sinyalleri doğrulanmalıdır. Profesyonel Destek Eğer Mitsubishi servo motorunuzda ciddi bir hasar varsa veya onarım süreci karmaşıksa, SM CNC gibi deneyimli bir servo motor tamir merkezinden yardım almak en güvenli çözüm olacaktır. Eğitimli teknisyenler, motorunuzu orijinal performansına döndürecek gerekli test ve onarım işlemlerini gerçekleştirebilir.

Fanuc servo motor tamiri, özellikle hassas üretim süreçlerinde kritik öneme sahiptir. Servo motorlar, CNC makinelerinde yüksek hassasiyet ve hız gerektiren görevleri yerine getirir, bu nedenle arızalandıklarında üretim durabilir ve maliyetli aksaklıklar yaşanabilir. Eğer Fanuc servo motorunuzda  bir arıza fark ettiyseniz, uzman desteği almak önemlidir. Ancak bazı basit kontrol ve onarım işlemlerini kendiniz de yapabilirsiniz. İşte Fanuc servo motor tamiri  sürecine dair temel adımlar: 1. Arıza Tespiti Arıza tespiti, tamir sürecinin en kritik aşamasıdır. Fanuc servo motorlarda karşılaşılan yaygın sorunlar şunlardır: Motorun çalışmaması veya performans düşüklüğü. Titreşim, aşırı ısınma veya alışılmadık sesler. Encoder hataları  veya geri bildirim sorunları. Servo sürücünün motoru tanımaması ya da hata kodları vermesi. Bu belirtiler, motorun hangi bileşeninde sorun olduğunu anlamanızda yol gösterici olacaktır. 2. Mekanik Kontroller Arızayı tespit ettikten sonra mekanik bileşenleri kontrol etmek faydalı olacaktır: Bağlantıları kontrol edin:  Güç kabloları, enkoder kabloları ve konnektörlerin sıkı olduğundan emin olun. Rotor ve Stator durumu:  Rotorun sıkışıp sıkışmadığını ve yatakların aşınıp aşınmadığını kontrol edin. Fren mekanizması:  Frenli servo motorlarda, frenin sıkışıp sıkışmadığını kontrol edin. 3. Elektriksel Testler Elektriksel testler ile motorun iç yapısındaki olası sorunları teşhis edebilirsiniz: Sargı direnci ölçümü:  Multimetre ile motor sargılarında kısa devre veya açık devre olup olmadığını test edin. İzolasyon testi:  İzolasyon direnci ölçerek motor sargılarının sağlıklı olup olmadığını kontrol edin. Encoder testi:  Osiloskop veya sürücü üzerinden enkoder sinyallerini test edin. 4. Onarım İşlemleri Arızanın kaynağına göre aşağıdaki onarımlar gerekebilir: Yatak değişimi:  Rotor yatakları aşınmışsa yenileriyle değiştirilmelidir. Enkoder değişimi veya kalibrasyonu:  Bozuk enkoder doğru sinyal vermez ve yanlış pozisyon bildirebilir. Sargı sarımı:  Yanmış ya da kısa devre yapmış sargılar yeniden sarılmalıdır. Bağlantı tamiri:  Kopuk veya gevşek kablolar tamir edilmeli veya değiştirilmelidir. 5. Test ve Kalibrasyon Onarım işlemleri tamamlandıktan sonra servo motorun performansını test etmelisiniz: Boşta çalışma testi:  Motorun normal çalıştığını doğrulayın. Yük testi:  Motoru uygun bir yük altında test ederek tam performansını değerlendirin. Geri bildirim testi:  Servo sürücüye bağlanarak enkoder geri bildirimini doğrulayın. Profesyonel Destek Önerisi Eğer Fanuc servo motorunuz ciddi hasar gördüyse veya enkoder gibi hassas bileşenlerinde sorun yaşıyorsanız, profesyonel bir servis sağlayıcısına başvurmanız en doğru çözüm olacaktır. SM CNC Elektronik, deneyimli ekibiyle Fanuc servo motor tamiri  konusunda uzmanlaşmıştır. Motorunuzun tamir ve test işlemlerini güvenle yaptırarak, üretim süreçlerinizdeki aksaklıkları minimuma indirebilirsiniz.

CNC makinelerinin en kritik bileşenlerinden biri olan Fanuc taret sürücüleri , hassasiyet ve hız gerektiren üretim süreçlerinde büyük rol oynar. Ancak zamanla bu sürücülerde arızalar meydana gelebilir ve makinelerinizin verimliliği ciddi şekilde etkilenebilir. Bu yazıda, Fanuc taret sürücü tamiri  sürecinin ne kadar önemli olduğunu ve tamir aşamalarını ele alacağız. SM CNC Elektronik olarak, A06B-6132-H003 Fanuc taret sürücü arızaları  üzerinde kapsamlı bir çalışma gerçekleştirdik. Taret sürücü arızaları, genellikle CNC makinelerindeki taretin doğru pozisyon almasını engeller ve makinenin işlevselliğini düşürür. Firmamız, taret sürücü tamirinde uzmanlaşmış ekibimizle, arızalı cihazları titizlikle onararak, performanslarını eski haline getiriyoruz. Tamir Süreci ve Test Aşamaları Müşterimizden aldığımız A06B-6132-H003 Fanuc taret sürücü , teknik ekibimiz tarafından kapsamlı bir incelemeden geçti. Arıza tespiti yapıldıktan sonra, sürücünün hassas bileşenleri onarıldı ve gerekli değişiklikler yapıldı. Bu aşamaların ardından sürücü, modern test cihazlarımızla çeşitli performans testlerine tabi tutuldu. Testler sonucunda sürücünün tam performansla çalıştığını ve üretim süreçlerinde sorunsuz hizmet vereceğini onayladık. Müşterimizin ihtiyaçları doğrultusunda, tamir edilen taret sürücü, teslimata hazır hale getirildi. SM CNC Elektronik olarak, onarım sonrası test ve performans kontrollerine büyük önem veriyoruz. Amacımız, müşterilerimize güvenilir, uzun ömürlü çözümler sunmak ve üretim süreçlerindeki kesintileri minimuma indirmektir. Eğer siz de Fanuc taret sürücü tamiri  ile ilgili destek arıyorsanız, uzman ekibimiz her zaman yanınızda. Cihazlarınızın onarım ve bakım işlemlerini güvenle teslim edebilir, üretim hattınızda verimliliği artırabilirsiniz.

Fanuc servo sürücü tamiri alanında sunduğumuz profesyonel hizmetlerle, müşterilerimizin üretim süreçlerinde karşılaştıkları arızalara hızlı ve etkili çözümler üretiyoruz. Bu kapsamda, özellikle A06B-6250-H045  ve A06B-6290-H208  model Fanuc servo sürücülerinin arıza tamirine yönelik yaptığımız çalışmalar, uzman ekibimiz tarafından titizlikle yürütülmektedir. Müşterilerimizden arızalı olarak tarafımıza ulaştırılan bu servo sürücüler, öncelikle detaylı bir arıza tespiti sürecinden geçmekte, ardından gerek görülen tüm onarımlar ve parça değişiklikleri en yüksek kalite standartlarına uygun şekilde yapılmaktadır. Tamir işlemi tamamlandıktan sonra her bir sürücü, özel test tezgahlarımızda fabrika ayarlarına ve çalışma koşullarına en yakın şartlar altında kapsamlı testlerden geçirilmektedir. Bu test süreci, cihazın tüm işlevlerinin sorunsuz çalıştığından emin olunana kadar devam eder. Gerekli onaylar alındıktan sonra tamir edilen Fanuc servo sürücüler, müşterimizin üretim hattında herhangi bir aksama yaşamaması adına en kısa sürede teslim edilmek üzere hazır hale getirilmektedir. Fanuc servo sürücü arızası tamiri ve testi konusunda sahip olduğumuz geniş bilgi birikimi ve deneyim sayesinde, A06B-6250-H045 ve A06B-6290-H208 gibi üst düzey cihazların tamir işlemleri SMCNC'de en iyi şekilde yapılır.

Mitsubishi servo sürücü arızası ve tamiri  konusundaki uzmanlığımızla, yeni bir başarı hikayesini sizlerle paylaşmaktan mutluluk duyuyoruz. Son olarak, Mitsubishi MDS-EM-20080B M80 Multi Eksen Servo Sürücü  tamirini başarılı bir şekilde tamamladık ve cihaz, tüm testlerden geçtikten sonra müşterimize teslim edilmek üzere hazır hale getirildi. Mitsubishi Servo Sürücü Arızası ve Nedenleri CNC makinelerinde kullanılan servo sürücüler, yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sağlamak için kritik öneme sahiptir. Mitsubishi servo sürücüler  de dünya çapında tanınan güvenilir sistemlerdir, ancak zamanla çeşitli sebeplerden dolayı arıza yapabilirler. Bu arızaların başlıca nedenleri şunlar olabilir: Elektrik dalgalanmaları ve voltaj sorunları Aşırı ısınma ve soğutma problemleri Komponentlerin eskimesi veya yıpranması Kablolama hataları ya da bağlantı sorunları Bu tür arızalar, CNC makinelerinin üretim hatlarını ciddi şekilde etkileyebilir. Ancak, profesyonel bir onarım işlemiyle bu sorunların üstesinden gelmek mümkündür. Mitsubishi MDS-EM-20080B Servo Sürücünün Onarım Süreci SM CNC Elektronik olarak, müşterilerimize en yüksek kalitede tamir hizmeti sunmak için gelişmiş test ve onarım ekipmanları kullanıyoruz. MDS-EM-20080B model servo sürücünün tamir süreci  şu adımları içerdi: Arıza Tespiti:  İlk olarak cihazdaki arızayı detaylı bir inceleme ile tespit ettik. Voltaj değerleri ve devre bileşenleri dikkatlice kontrol edildi. Komponent Değişimi ve Onarımı:  Arızalı parçalar tespit edildikten sonra, gerekli komponent değişimi yapıldı. Cihazın ana kartı üzerinde yer alan devreler titizlikle onarıldı. Test ve Doğrulama:  Tamir işlemi tamamlandıktan sonra, cihazı gerçek çalışma koşullarında test ettik. Böylece, sürücünün tekrar tam performans ile çalıştığından emin olduk. SM CNC Elektronik Olarak Uzman Çözümler Sunuyoruz Mitsubishi MDS-EM-20080B servo sürücü gibi hassas cihazların onarımı, yüksek teknolojiye sahip ekipmanlar ve uzman bir kadro gerektirir. SM CNC Elektronik olarak, Mitsubishi başta olmak üzere birçok lider markanın servo sürücüleri üzerinde kapsamlı bir deneyime sahibiz. Yaptığımız her tamir işlemi, makinenizin uzun süreli performansını koruyacak şekilde özenle gerçekleştirilir. Eğer sizin de servo sürücü arızası yaşadığınız cihazlarınız varsa, profesyonel onarım ve bakım hizmetlerimizden faydalanabilirsiniz. Bizi arayarak detaylı bilgi alabilir ve uzman ekibimizden destek talep edebilirsiniz.

Mitsubishi servo motor tamiri, hassasiyet gerektiren bir işlemdir ve uzmanlık isteyen birkaç adımdan oluşur. Eğer Mitsubishi marka bir servo motorunuz arızalandıysa, aşağıdaki adımları takip edebilirsiniz: 1. Arıza Tespiti Öncelikle servo motorun hangi bileşeninde sorun olduğunu anlamak önemlidir. Yaygın arıza belirtileri şunlardır: Motor çalışmıyor veya düşük performans gösteriyor. Titreşim, aşırı ısınma veya alışılmadık sesler çıkıyor. Encoder hataları veya geri bildirim sorunları yaşanıyor. Servo sürücü, motoru tanımıyor veya hata kodları veriyor. 2. Mekanik Kontroller Bağlantıları kontrol edin:  Güç kabloları, enkoder kabloları ve konnektörler gevşemiş veya kopmuş olabilir. Rotor ve Stator Durumu:  Rotor sıkışması, yataklarda aşınma olup olmadığını inceleyin. Fren Mekanizması:  Eğer frenli bir servo motor ise, frenin sıkışmadığından emin olun. 3. Elektriksel Testler Sargı direnci ölçümü:  Motor sargılarında kısa devre veya açık devre olup olmadığını multimetre ile test edin. İzolasyon testi:  İzolasyon direnci ölçümü yaparak motor sargılarının sağlıklı olup olmadığını kontrol edin. Encoder testi:  Enkoder sinyalleri osiloskop veya sürücü üzerinden kontrol edilmelidir. 4. Onarım İşlemleri Arızanın kaynağına bağlı olarak aşağıdaki onarımlar gerekebilir: Yatak değişimi  (Rotor yatakları aşındıysa değiştirilmelidir). Enkoder değişimi veya kalibrasyonu  (Bozuk enkoder sinyal vermez veya yanlış pozisyon bildirir). Sargı sarımı veya tamiri  (Yanmış veya kısa devre yapmış sargılar varsa yeniden sarılmalıdır). Güç kablosu ve bağlantı tamiri  (Kopuk veya gevşek kablolar lehimlenmeli veya değiştirilmelidir). 5. Test ve Kalibrasyon Onarım sonrası servo motor şu testlerden geçirilmelidir: Boşta çalışma testi:  Motorun normal çalıştığını doğrulayın. Yük testi:  Motoru uygun bir yük altında test ederek performansını değerlendirin. Geri bildirim testi:  Servo sürücüye bağlanarak enkoder geri bildirimini doğrulayın. Profesyonel Servis Önerisi Eğer servo motor ciddi şekilde hasar gördüyse veya enkoder gibi hassas bileşenlerde sorun varsa, SM CNC servo motor tamir atölyesine başvurmanız daha güvenli olabilir. Eğer spesifik bir Mitsubishi modelinde sorun yaşıyorsanız, model numarası ile birlikte paylaşın, daha detaylı yönlendirme yapabilirim. 🚀 Mitsubishi Servo Motor Encoder Değişimi ve Onarımı Mitsubishi servo motorların encoderi, motorun dönüş açısını ve hızını hassas bir şekilde geri bildirmek için kullanılır. Encoder arızaları motorun yanlış pozisyonlamasına, titreşim yapmasına veya tamamen çalışmamasına neden olabilir. Encoder ile ilgili sorunları gidermek için aşağıdaki adımları takip edebilirsiniz. 1. Encoder Arıza Belirtileri Aşağıdaki durumlar encoder arızasına işaret edebilir: Servo sürücü encoder hatası (Position Error, Encoder Failure vb.)  veriyor. Motor pozisyonu yanlış belirleniyor veya hareket ederken sapmalar oluyor. Motor titriyor veya düzensiz hareket ediyor. Servo motorun dönüş yönü ters çalışıyor. Geri bildirim sinyali hiç gelmiyor veya düzensiz. 2. Encoder Arızası Tespiti a) Kablo ve Konnektör Kontrolü Encoder kablolarında kırık, kopuk veya gevşek bağlantılar olup olmadığını inceleyin. Konnektörleri çıkarıp tekrar takarak oksitlenme olup olmadığını kontrol edin. Servo sürücünün encoder girişine zarar gelmiş olabilir, başka bir motor ile test yapın. b) Elektriksel Ölçümler Multimetre ile encoder besleme gerilimini ölçün (genellikle 5V veya 24V olur). Eğer gerilim yoksa, güç kablosunda veya sürücü devresinde sorun olabilir. Osiloskop ile encoder sinyallerini kontrol ederek dalga formlarının düzgün olup olmadığını inceleyin. c) Encoder Kalibrasyonu ve Testi Mitsubishi servo sürücü yazılımı (MR Configurator) veya başka bir test cihazı kullanarak encoder sinyalini okuyun. Enkoder parametrelerini sıfırlayarak yanlış değerlerin düzeltilmesini sağlayabilirsiniz. 3. Encoder Değişimi ve Onarımı ⚠️ Dikkat:  Encoder değişimi hassas bir işlemdir. Yanlış işlem yapılırsa motor kalibrasyonu bozulabilir. a) Encoder Değiştirme Adımları Motoru enerjisiz hale getirin ve tüm bağlantıları kesin. Encoder kapağını sökün (genellikle vidalı olur). Eski encoderi dikkatlice çıkarın ve bağlantı soketlerini not alın. Yeni encoderi motorun miliyle hizalayarak takın. Soketleri dikkatlice bağlayın ve encoderi sabitleyin. Motoru tekrar yerine monte edin ve servo sürücüye bağlayın. Encoder sıfırlama ve kalibrasyon işlemini yapın. b) Encoder Kalibrasyonu (Z-Pulse Ayarı) Bazı Mitsubishi motorlarda encoder takıldıktan sonra kalibrasyon gerekir. Servo sürücüye bağlanarak "Encoder Z-Pulse"  ayarı yapılmalıdır. Servo sürücünün yazılımı veya menüsünden "Absolute Position Reset"  komutunu çalıştırarak sıfırlama işlemi yapılabilir. 4. Encoder Onarımı Eğer encoderin tamamen değiştirilmesine gerek yoksa, bazı durumlarda tamir edilebilir: Kirlenmiş optik disk temizlenebilir. Soğuk lehim veya kopmuş kablolar lehimlenerek tamir edilebilir. Yazılım güncellemesi veya fabrika ayarlarına sıfırlama yapılabilir. Eğer encoderin manyetik veya optik diskleri zarar gördüyse, tamir yerine yenisi ile değiştirmek daha güvenli olacaktır. 5. Son Testler Encoder değişimi sonrası servo sürücüyü çalıştırarak geri bildirim sinyalini test edin. Motorun pozisyonlama ve hız kontrolünü doğru yapıp yapmadığını inceleyin. Hata kodları alıyorsanız, servo sürücü üzerinden hata kayıtlarını kontrol edin. Profesyonel Destek Gerekebilir Eğer encoder entegre yapıda ve değiştirilmesi zor bir modelse, SM CNC servo motor tamir atölyesinden destek almanız önerilir. Sorun yaşadığınız Mitsubishi servo motorun model numarasını paylaşırsanız, daha detaylı destek verebiliriz!