Fanuc Servo Motor Encoder Tamiri

Fanuc servo motor tamiri, hassasiyet gerektiren bir işlemdir ve uzmanlık isteyen birkaç adımdan oluşur. Eğer Fanuc marka bir servo motorunuz arızalandıysa, aşağıdaki adımları takip edebilirsiniz:

1. Arıza Tespiti

Öncelikle servo motorun hangi bileşeninde sorun olduğunu anlamak önemlidir. Yaygın arıza belirtileri şunlardır:

Motor çalışmıyor veya düşük performans gösteriyor.
Titreşim, aşırı ısınma veya alışılmadık sesler çıkıyor.
Encoder hataları veya geri bildirim sorunları yaşanıyor.
Servo sürücü, motoru tanımıyor veya hata kodları veriyor.

2. Mekanik Kontroller

Bağlantıları kontrol edin: Güç kabloları, enkoder kabloları ve konnektörler gevşemiş veya kopmuş olabilir.
Rotor ve Stator Durumu: Rotor sıkışması, yataklarda aşınma olup olmadığını inceleyin.
Fren Mekanizması: Eğer frenli bir servo motor ise, frenin sıkışmadığından emin olun.

3. Elektriksel Testler

Sargı direnci ölçümü: Motor sargılarında kısa devre veya açık devre olup olmadığını multimetre ile test edin.
İzolasyon testi: İzolasyon direnci ölçümü yaparak motor sargılarının sağlıklı olup olmadığını kontrol edin.
Encoder testi: Enkoder sinyalleri osiloskop veya sürücü üzerinden kontrol edilmelidir.

4. Onarım İşlemleri

Arızanın kaynağına bağlı olarak aşağıdaki onarımlar gerekebilir:

Yatak değişimi (Rotor yatakları aşındıysa değiştirilmelidir).
Enkoder değişimi veya kalibrasyonu (Bozuk enkoder sinyal vermez veya yanlış pozisyon bildirir).
Sargı sarımı veya tamiri (Yanmış veya kısa devre yapmış sargılar varsa yeniden sarılmalıdır).
Güç kablosu ve bağlantı tamiri (Kopuk veya gevşek kablolar lehimlenmeli veya değiştirilmelidir).

5. Test ve Kalibrasyon

Onarım sonrası servo motor şu testlerden geçirilmelidir:

Boşta çalışma testi: Motorun normal çalıştığını doğrulayın.
Yük testi: Motoru uygun bir yük altında test ederek performansını değerlendirin.
Geri bildirim testi: Servo sürücüye bağlanarak enkoder geri bildirimini doğrulayın.

Profesyonel Servis Önerisi Eğer servo motor ciddi şekilde hasar gördüyse veya enkoder gibi hassas bileşenlerde sorun varsa,SM CNC servo motor tamir atölyesine başvurmanız daha güvenli olabilir.

Eğer spesifik bir Fanuc modelinde sorun yaşıyorsanız, model numarası ile birlikte paylaşın, daha detaylı yönlendirme yapabiliriz. 🚀

Fanuc Servo Motor Encoder Değişimi ve Onarımı

Fanuc servo motorların encoderi, motorun dönüş açısını ve hızını hassas bir şekilde geri bildirmek için kullanılır. Encoder arızaları motorun yanlış pozisyonlamasına, titreşim yapmasına veya tamamen çalışmamasına neden olabilir. Encoder ile ilgili sorunları gidermek için aşağıdaki adımları takip edebilirsiniz.

1. Encoder Arıza Belirtileri

Aşağıdaki durumlar encoder arızasına işaret edebilir:

Servo sürücü encoder hatası (Position Error, Encoder Failure vb.) veriyor.
Motor pozisyonu yanlış belirleniyor veya hareket ederken sapmalar oluyor.
Motor titriyor veya düzensiz hareket ediyor.
Servo motorun dönüş yönü ters çalışıyor.
Geri bildirim sinyali hiç gelmiyor veya düzensiz.

2. Encoder Arızası Tespiti

a) Kablo ve Konnektör Kontrolü

Encoder kablolarında kırık, kopuk veya gevşek bağlantılar olup olmadığını inceleyin.
Konnektörleri çıkarıp tekrar takarak oksitlenme olup olmadığını kontrol edin.
Servo sürücünün encoder girişine zarar gelmiş olabilir, başka bir motor ile test yapın.

b) Elektriksel Ölçümler

Multimetre ile encoder besleme gerilimini ölçün (genellikle 5V veya 24V olur).
Eğer gerilim yoksa, güç kablosunda veya sürücü devresinde sorun olabilir.
Osiloskop ile encoder sinyallerini kontrol ederek dalga formlarının düzgün olup olmadığını inceleyin.

c) Encoder Kalibrasyonu ve Testi

Fanuc servo sürücü yazılımı (MR Configurator) veya başka bir test cihazı kullanarak encoder sinyalini okuyun.
Enkoder parametrelerini sıfırlayarak yanlış değerlerin düzeltilmesini sağlayabilirsiniz.

3. Encoder Değişimi ve Onarımı

⚠️ Dikkat: Encoder değişimi hassas bir işlemdir. Yanlış işlem yapılırsa motor kalibrasyonu bozulabilir.

a) Encoder Değiştirme Adımları

Motoru enerjisiz hale getirin ve tüm bağlantıları kesin.
Encoder kapağını sökün (genellikle vidalı olur).
Eski encoderi dikkatlice çıkarın ve bağlantı soketlerini not alın.
Yeni encoderi motorun miliyle hizalayarak takın.
Soketleri dikkatlice bağlayın ve encoderi sabitleyin.
Motoru tekrar yerine monte edin ve servo sürücüye bağlayın.
Encoder sıfırlama ve kalibrasyon işlemini yapın.

b) Encoder Kalibrasyonu (Z-Pulse Ayarı)

Bazı Fanuc motorlarda encoder takıldıktan sonra kalibrasyon gerekir.
Servo sürücüye bağlanarak "Encoder Z-Pulse" ayarı yapılmalıdır.
Servo sürücünün yazılımı veya menüsünden "Absolute Position Reset" komutunu çalıştırarak sıfırlama işlemi yapılabilir.

4. Encoder Onarımı

Eğer encoderin tamamen değiştirilmesine gerek yoksa, bazı durumlarda tamir edilebilir:

Kirlenmiş optik disk temizlenebilir.
Soğuk lehim veya kopmuş kablolar lehimlenerek tamir edilebilir.
Yazılım güncellemesi veya fabrika ayarlarına sıfırlama yapılabilir.

Eğer encoderin manyetik veya optik diskleri zarar gördüyse, tamir yerine yenisi ile değiştirmek daha güvenli olacaktır.

5. Son Testler

Encoder değişimi sonrası servo sürücüyü çalıştırarak geri bildirim sinyalini test edin.
Motorun pozisyonlama ve hız kontrolünü doğru yapıp yapmadığını inceleyin.
Hata kodları alıyorsanız, servo sürücü üzerinden hata kayıtlarını kontrol edin.

Profesyonel Destek Gerekebilir Eğer encoder entegre yapıda ve değiştirilmesi zor bir modelse, SM CNC servo motor tamir atölyesinden destek almanız önerilir.

Sorun yaşadığınız Fanuc servo motorun model numarasını paylaşırsanız, daha detaylı destek verebilirim!

Fanuc Servo Motor Encoder Tamiri ve Onarımı